青岛董家口站区驶来无人驾驶小火车，济南局青岛董家口铁路公司研发“智能电牛”

（来源：科技日报）

【#铁路场站驶来无人驾驶小火车#】近日，在青岛董家口站区，一台亮黄色的“小火车”正在钢轨上穿梭。神奇的是，火车上并没有司机，却能拉着几十节车厢来回跑。这台“小火车”叫“智能电牛”，是中国铁路济南局集团有限公司青岛董家口铁路有限公司牵头研发的无人驾驶牵引设备。“智能电牛”的“心脏”是永磁同步电机，“眼睛”是激光雷达与毫米波避障系统。激光雷达负责构建高精度三维环境地图，避障系统在雨、雾、扬尘等恶劣天气下依然稳定工作，两者融合互补，实现全天候、全方位智能感知。（科技日报记者 何亮）

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