青岛澎湃海洋：仿真训练+AI预报大模型+多重防护，让深海机器人“变聪明更可靠”

青岛澎湃海洋以“仿真训练+AI预报大模型+多重防护”构建海洋装备智能体系

让深海机器人“变聪明更可靠”

经营者说

青岛澎湃海洋探索技术有限公司董事长何波：

真正降低深海探测技术门槛与应用成本

无人潜航器的技术价值，不仅在于设备本身能否下水航行，更在于用户是否敢用、会用，能否持续用好。我们致力于构建一套从仿真训练到智能决策的完整技术体系，让深海机器人从单一的作业工具，成长为具备环境感知与自主规划能力的水下智能体，真正降低深海探测的技术门槛与应用成本，推动这一领域从实验室走向更广阔的行业应用，为海洋经济高质量发展提供坚实的技术支撑。

夜幕下，船甲板上灯火通明。几名工程师操纵自动化液压布放设备，一台橙灰相间的无人潜航器顺着滑道缓缓滑入海面，激起细碎浪花。设备入水后，团队守在操控屏幕前，等待设备完成水下探索作业、安全返航。这样的夜晚，青岛澎湃海洋探索技术有限公司（简称青岛澎湃海洋）的研发团队已经历过无数次。

青岛澎湃海洋产品覆盖从微型到大型的全谱系无人潜航器，可应用于水下地形测绘、目标搜索、管道巡检等多样场景。

作为一家专注水下无人装备研发与制造的高新技术企业，青岛澎湃海洋的产品覆盖从微型到大型的全谱系无人潜航器，可应用于水下地形测绘、目标搜索、管道巡检、海上风电检测等场景。企业累计销售约150套设备，拥有120余项知识产权，硕博人才占比约50%，并在两届无人潜航器实装挑战赛中夺冠。

产品谱系日益完善，如何让这些高精尖设备进入真实的深海作业应用场景，被市场接纳并发挥价值，成为企业必须回答的课题。

先上“驾校”，再下深海

AUV（Autonomous Underwater Vehicle），即自主水下航行器。与需要母船通过线缆遥控的ROV（有缆遥控水下机器人）不同，AUV自带能源与动力，无需线缆连接，可按照预设程序或实时智能决策，在水下自主完成巡航、探测等任务。

水下环境复杂，无人潜航器要在有限空间内集成导航、通信、能源等多套系统，研发与制造成本高，设备价格不菲。不少用户购入后顾虑操作失误导致设备损坏，不敢轻易下水。

针对这一痛点，青岛澎湃海洋开发了海洋无人平台仿真训练系统。采用模块化、可扩展架构，依托数字仿真模型，贴合AUV、ROV等海洋无人系统实操流程与信息交互逻辑。

操作人员可以在虚拟环境中反复演练操控流程、熟悉设备性能、模拟不同海况与故障场景，在“零风险”环境中积累经验后，再操作真实设备。

“就像去驾校学习开车一样，操作人员可以在仿真训练系统中熟悉操作面板、了解装备作业环境，练熟了再上手操作。”青岛澎湃海洋董事长何波介绍，这套系统与企业全谱系产品配套，如今已成为交付的“标配”。

让用户敢下水的，不只是航前训练。青岛澎湃海洋的潜航器普遍采用舱段模块化设计，任务载荷舱可按需定制换装。“我们提供的其实是一个水下自主运动平台，”何波说，“潜航器的基础功能是水下航行，它最终应用于什么场景，取决于装上什么载荷——装上探测设备就是‘科考潜航器’，装上机械臂就是‘作业航行器’。用户提任务，我们来帮忙‘改装’出来。”

让潜航器能预判“海洋天气”

深海环境瞬息万变，涡旋、洋流、内波随时可能干扰航行，无人潜航器如何在陌生水域自主决策、安全返航？这是制约长航程作业的核心难题，也是青岛澎湃海洋技术攻关的重点方向。

深海中尺度涡AI预报大模型OceanX-Eddy应运而生。团队针对深海中尺度涡的时空演变非平稳特性进行优化，利用全球超过6000万组海洋样本数据训练该模型，使其能够精准预测涡旋位置、极性、强度及半径等关键参数。

大模型在潜航器本地的小算力模块上运行，无需持续联网。“就像在我们的智能手机里预装离线地图一样，团队把海洋环境变化规律提前装进潜航器‘大脑’中。潜航器下水后，即便身处深海、通信不畅，也能基于本地计算‘预判’未来约半个月的涡旋与流场变化。”何波打了个比方。

长航程任务中，无人潜航器据此自主规划路径、躲避强流，大幅拓展作业半径，提升作业安全性，为长距离、大范围水下探测提供关键支撑。

目前，OceanX-Eddy已完成多用户业务化部署。模型数据兼容性强，可与CMEMS、AVISO高度计、国产卫星、高分辨率数值预报产品、再分析数据等多类数据源无缝集成，同时全面对接国产数据体系，适配国内海洋业务使用需求。

织密潜航器“安全网”

不过，对无人潜航器用户而言，比“不会用”更深一层的顾虑，是“不敢买”。电磁波在水中衰减极快，设备一旦失控便近乎失联。真正困扰用户的，是怎样让潜航器“丢不了”。

何波介绍，纵观整个行业，潜航器丢失案例中，超过一半是被海中废弃渔网、尼龙绳缠绕所致。针对这一“头号杀手”，青岛澎湃海洋自研缠绕物识别与绞切摆脱技术，潜航器一旦被缆绳缠住，可自主甄别、切割、摆脱，继续执行任务。潜航器搭载的脱困、声学跟踪、冗余自救等多重防护设计，则进一步织密这张“安全网”。

层层防护，最终要靠交付前的反复验证来支撑。青岛澎湃海洋配套建设研发实验室、检测实验室和近海海上实验站，每台潜航器交付前都要经过实验室检测与海上测试，按型号开展耐压、可靠性及环境适应等验证。水下无法实时观测，海试回收后，团队便读取设备内部记录的数据，画出航行曲线，逐项核验平稳性、导航精度等指标，复盘每一次水下表现。

台台过关，次次复盘，这是青岛澎湃海洋交付前的标尺。“随着仿真训练、AI预报、自主识别等技术日趋成熟，无人潜航器正从少数科研机构的专业工具，走向海上风电、水下考古、沉物打捞等更广阔的民用场景。下一步，我们将继续着眼于深海长航程探测、AI识别大模型等技术方向，为海洋经济高质量发展提供坚实的技术支撑。”何波说。（青岛日报/观海新闻记者高小岩）